国标自动驾驶分级出炉:按6级划分 为商业化量产打好基础

（原标题：国标自动驾驶分级出炉：按6级划分，为商业化量产打好基础）

3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，并对标准报批稿及编制说明予以公示，公示截至2020年4月9日，这项标准将于明年1月1日正式实施。

目前，自动驾驶国际通用标准主要以美国汽车工程学会（SAE）制定的L0-L5六个阶段为主。中国工程院院士李德毅曾在公开演讲中多次呼吁要推出中国在自动驾驶方面的安全等级标准，否则自动驾驶商业化很难落地。

多位业内人士认为，《汽车驾驶自动化分级》的发布意味着自动驾驶领域的中国标准终于到来。该标准的编制说明也称，其为我国智能网联汽车标准体系的11项基础类标准之一，对整个标准体系起到关键的基础支撑性作用，可为后续自动驾驶相关法律、法规、标准的出台提供支撑。

国标自动驾驶分级出炉

《汽车驾驶自动化分级》自2017启动预研，历时三年完成，由长安汽车、中国汽车技术研究中心，广汽集团、吉利汽车、东风汽车等9家企业参与制定。

与现行SAE标准类似，《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0～5六个等级。

其中，0级驾驶自动化（应急辅助）要求，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）要求，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）要求：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）要求：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）要求：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）要求：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

对比中国和SAE对于自动驾驶的分级标准发现，等级划分思路和划分标准要求基本相同。

均胜电子子公司均胜车联中国区CTO陈远告诉澎湃新闻记者，两个标准的不同之处主要在于国标定义的起点比SAE要高，比如国标的L0-L2是由驾驶员和系统共同完成，但是SAE的L0-L2是全部由人类驾驶员完成，可以说国标的起步对自动驾驶系统提出了更高的要求。

自动驾驶商业化落地进程将加快

今年2月24日，工信部、国家发改委等11部委联合出台了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶（L3级别）的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶（L4级别）的智能汽车在特定环境下市场化应用。

华西证券发表研报称，《汽车驾驶自动化分级》的出台有利于自动驾驶技术的落地，各类企业能够有针对性地进行布局，将推动不同等级智能网联汽车的加速量产。再加上《智能汽车创新发展战略》等政策的发布，表明在顶层设计的不断完善下，2020年将成为智能网联汽车加速发展的元年。

安信证券研报称，自动驾驶量产时代终于要到来，2020、2021年将是全球主流车厂高等级自动驾驶量产的落地时间表。

由前百度高级副总裁、自动驾驶事业部创立者王劲担任CEO的中智行相关负责人告诉澎湃新闻记者，《汽车驾驶自动化分级》为产业链上下游的众多企业技术研发和商业落地提供了一个规范的、方向性的纲领，也为政府部门制定相关政策、法规提供了纲要性的参考。这是一个积极的信号，表明从国家的层面正在大力推动智能汽车产业升级，促进中国基于自动驾驶的智慧出行早日实现。

陈远也称，明确的标准有助于各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作，进而促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

小马智行有关负责人认为，如今自动驾驶行业已经过了研发与验证原型车的阶段，到了一个逐步开始做商业化尝试的阶段。国家标准的出台是实现大规模应用落地的关键条件。各类企业可以更有针对性的研发、部署技术，进而促进自动驾驶产品化和商业化进程。

自动驾驶加速发展中

近来，自动驾驶发展再成热点。在整个资本寒冬市场下，自动驾驶领域融资消息却频传。

3月2日，谷歌（Google）母公司Alphabet旗下自动驾驶技术公司Waymo，宣布在其第一轮外部融资中获得投资22.5亿美元；2月26日，小马智行宣布获得由丰田汽车领投的4.62亿美元融资；同日，驭势科技宣布完成由零部件巨头博世战略投资的B轮融资。

车企也加快在自动驾驶领域的布局，3月4日通用汽车宣布，将在2025年之前在自动驾驶和电动化领域投资200亿美元。早在2016年3月，通用汽车就用10亿美元收购了自动驾驶初创公司Cruise；2017年2月，福特汽车也以10亿美元收购了自动驾驶初创公司Argo AI，并承诺在2023年之前投资40亿美元。

自动驾驶商业化落地方面，3月10日，长安汽车首发布国内L3级自动驾驶量产系统。长安汽车总裁朱华荣表示，L3级自动驾驶系统已具备量产条件，如果相关法规能在今年内出台，该系统就会随之搭载于长安汽车UNI-T车型上向市场推出。

值得一提的是，中国自动驾驶企业近来表现不俗。据今年2月27日加州车辆管理局（DMV，Department of Motor Vehicles）刚刚公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名前五的公司中，有三家都来自中国，分别为百度、Auto X、小马智行。其中百度MPI排名首次超过美国Waymo，名列第一。