庞建新：未来30年以内智能机器人将达到100亿

以下为现场实录：

主持人：非常感谢郎永淳分享，给我们讲工业电商的一些情况。接下来我们有请的这位嘉宾是优必选副总裁、研究院执行院长庞建新先生。我们一起来听听他对当前新商业方面的看法，有请！

庞建新：非常感谢主办方给我这个机会站在这里跟大家分享优必选在人工智能与人形机器人领域的一些经验和我们自己的想法。我今天分享的主题是《让机器人走进千家万户》，这是优必选的初衷和使命。在座的各位都是看着机器人的动画、科幻片长大的，每个人都想要一款自己的机器人，优必选希望让机器人走进千家万户。我们看一下机器人发展的历史，其实很多的公司，很多的媒体，很多科技的期刊都有自己的定义，而优必选给了这样一个定义，机器人包括躯干，同时身体有运动的能力，再加上大脑（AI的能力）。由躯干+运动+AI便构成了一个机器人。从1950年图灵测试提出到1956年AI诞生，到1997年DeepBlue击败卡斯帕罗夫，到前年AlphaGo击败李世石，再到去年的AlphaGo Zero，机器人通过自我的学习可以打败一个顶级的职业选手。人工智能近年的发展非常迅速。我们再回头看一下机器人发展的历史。最早期的机器人实际上是一个编程的、单向的机器人，大诞生于1960年，它是一个没有任何感知能力的工业运用。90年代开始，我们工业机器人具备了一定的感知能力，到现在随着人工智能技术，包括视觉、传感器、语音等相关技术的提升，工业领域的机器人逐步向家用机器人转化。

我们看一看第一台人形机器人用的是ZMP稳定性理论，到被动行走机器人理论再到仿人形机器人，这是人形（仿人形）智能机器人的发展历史。那么我们理解当中机器人未来会变成什么样的形态以及他们在我们家庭生活、商业生活等众多应用场景当中能发挥什么作用？我们认为随着科技的发展，人形机器人将成为下一代的消费级的人机交互中心，过去的PC电脑是单器官的交互，现在的智能手机是多器官交互，未来，人形机器人将实现全器官交互。

机器人要成为家庭成员，需要解决信任的问题，只有建立了这种信任，人们才愿意把以前自己做的一些工作，转交给机器人做。在座的很多人都在用手机，并把它当作我们的工具，而未来的机器人一定不再是一个工具，而是一个家庭伙伴。人形机器人具有生命感的形态，会给人带来天然的亲近感，赢得信任，并走进家庭。未来随着技术的进步，机器人会从仿人的状态发展到类人的状态。新的交互方式的改变带来了数据价值的变化。在PC时代，浏览器是最重要的数据入口，带给人的是信息化的服务；到了移动互联网时代，APP带来的是服务型的数据，从PC时代到移动互联网时代，所有数据都是被动数据，是你主动发给设备或终端的数据；而到了下一个阶段——机器人的时代，数据形式将变成主动的感知型的数据，不再有APP的概念。这意味着你不用再打开APP，只需要对机器人说我需要订餐或打开电灯，机器人会通过对你的观察，主动为你提供服务。

随着数据形式、交互模式的变化，未来基于场景的机器人数据形态会变成一个新的商业模式。机器人通过一系列的场景来提供主动的数据服务，这种数据服务最终会形成完整的形态，所有的数据流都是统一形态的。这样就产生了一个新的个人画像，其中感知数据、认知数据画像会给人带来新的不同的服务。基于这种商业生态我们就可以建立云数据的平台，通过建立一个大数据中心，我们可以为用户提供精准的服务。

接下来让我们一起看一下智能机器人的关键技术。大家看看这个简单的应用场景，想象一个未来的场景，你在看电视，命令机器人帮你拿一瓶水，首先机器人要在嘈杂的电视环境里听懂你的话，然后寻找合适的路径，找到水在哪里，在这个寻找的过程中还要避开障碍物，拿到水之后要原路返回。你的手伸出来的时候，他要知道你是想和他握手还是取水瓶。要完成这一系列的任务要解决机器人的感知能力、认知能力和运动能力。包括语义理解、路径规划、人机交互、在运动过程中的关键技术——运动的关节技术、操作系统以及整个生态。你还要知道你喜欢的是什么水，是一杯开水还是柠檬水或者其他饮料？

解决机器人运动问题的一个最关键的技术是伺服舵机技术，有了伺服舵机，机器人才拥有了像人一样的关节，才能像人一样在家庭环境里运动。这是我们做的从最小的4公斤到最大的500公斤的伺服舵机，有了这些关节之后要思考如何把算法和伺服舵机做结合，因此我们在舵机里加入了分布式实时运动控制器以及环境适应控制算法。机器人在一个家庭场景中是通过两条腿走路的，大家知道轮式机器人有很多问题，比如无法上下楼梯及越过障碍物，场景适应能力不是特别好。机器人要解决步态的问题，尽可能在低能耗中实现运动。

除了实现行走能力，机器人还需要具备手眼协调抓取和操作能力，通过这个视频，大家可以看到我们让机器人抓取一个瓶子，他要动态地抓住这个瓶子，完成倒水，同时水杯也是动态变化的，要通过视觉捕捉这个动态，并且完成这个动作。另一个视频是机器人用微波炉加热东西，即使人打断他，机器人在实行这个动作的时候也不会对人造成伤害，并且可以执行这个任务。

我们也把步态行走的技术应用到了Walker机器人上，让机器人可以踢球、下楼梯等等。

为了解决机器人在场景中的移动问题，我们研发了3D视觉导航技术，让机器人走一圈之后就可以建立3D地图。大家可以看一下，这是我们办公区的3D的场景地图，里面包含了一些墙壁、物体、门。机器人在场景中可以自由移动及避障。为了让机器人理解场景、物体环境，我们研发了AI视觉描述和问答技术，让机器人看到一幅图象，我们询问他看到什么，这个信息里面有什么样的情况？比如说问他你看到这个人站在哪里？天气怎么样？他都可以通过信息告诉你答案。比如说这个夹克是什么颜色？他会告诉你是黑色。机器人在走过了一个场景以后，他会告诉你他看到了什么故事，会把看到的人物、物体跟场景结合起来，比如说这是一个冲浪的场景，它会告诉你一个人在海里面冲浪。这是一只黑白的狗在街道上走，注意是走，不是爬，因为它有四条腿。实现了这些功能之后机器人就具备了场景的理解和感知能力，让机器人代替你去一个场景，回来之后他会告诉你看到了什么。你还可以根据他看到的内容进一步地询问。

理解了场景之后，接下来还要理解人，除了人脸之外，还要理解人的肢体语言，通过动态的关节信息理解人的行为，看他在打架、跑步还是跌倒。只有运动形式和外观上都与人相仿的人形机器人能够给人以生命感，在心理上被人类所接受。机器人在未来生活中将发挥越来越重要的作用。

优必选做了很多的事情。我们立足于两个大的应用场景，其中一个是服务于TO B的用户，例如Cruzr机器人，之前已经有2150台Cruzr机器人在居然之家正式上岗工作，他们可以提升服务质量，提供智能引导、查询等服务。Walker机器人未来则会应用于家庭，在家庭场景里可以帮助人服务。TO C的场景方面，Alpha机器人曾经在春晚舞台上跳舞，是消费级的人形机器人。Jimu机器人是我们与苹果合作的一款STEM教育智能编程机器人。第一军团冲锋队员机器人是与迪士尼合作的IP机器人。我们通过布局家庭、娱乐、商用服务等领域，为各个场景带来一些价值。

因为时间有限我挑了两个视频给大家看一下。Walker机器人在今年的CES展上首次亮相。接下来这款机器人是我们的商用服务机器人Cruzr，应用于机场、酒店、服务大厅、4S店，包括一些商超去提供引导迎宾、客服等服务。我们与居然之家合作，2150台Cruzr机器人在居然之家上岗，这也是人类历史上人工智能机器人第一次大规模地进入线下新零售。同时我们的Cruzr机器人也是一个平台，我们开放了API，让开发者去开发自己的应用场景。比如澳洲电信Telstra的墨尔本Glen Waverley零售店，Cruzr机器人3.5小时就帮客户卖了320杯咖啡。我们通过核心技术的研发，构建了一个硬件+软件+服务+内容的生态，把这些生态落地到我们机器人的应用场景。我们希望构建优必选的云服务平台，同样公司也会去深度布局研发，包括刚才提到的伺服关节技术、运动控制技术、AI技术，我们也会把这些技术在教育、娱乐、家庭、商用服务机器人上落地，这是优必选一直秉承的原则。

我们再来看看人形机器人的应用前景，机器人未来一定会形成庞大的产业。孙正义说过，未来30年以内，地球上的智能机器人将达到100亿，人类也将达到这个数量。到那时，我们将首次与100亿机器人一起在地球上生活，未来机器人在家庭领域的的应用会越来越多。

简单介绍一下我们公司，优必选成立于2012年，一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业，我们的合作伙伴包括亚马逊、苹果、迪士尼、腾讯、曼城等。2018年5月公司刚刚完成了新一轮融资，估值达到了50亿美金。

机器人是制造业皇冠上的一颗明珠，人形机器人是最亮的一颗。我们相信未来5年，随着人工智能技术、机器人的控制技术、AI技术、驱动的技术、材料技术的进步，一定会带来人形机器人新技术的突破。我们也相信，到那天，机器人一定会进入千家万户。