百度无人车城市道路首秀稳字当先

（原标题：百度无人车城市道路首秀稳字当先）

11月15日下午，原本宁静的乌镇子夜路，因为百度无人车云骁车队的出现而变得充满动感，包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD 秦为原型打造的几十辆无人车依次在路边排开，集体等待着体验者的检验。在今年的世界互联网大会期间，百度无人车完成了首次在国内全开放城市道路进行的大规模公开对外体验活动。自动停车、流畅变道、识别信号灯等“标准动作”都顺利完成，“聪明又稳当”也成为体验者对百度无人车的一致评价。

现场体验无人车：

转向灵活 聪明稳当

北京晨报记者是百度无人驾驶的第41位体验者，乘坐的是以BYD 秦为原型的百度无人车。这辆无人车需要在3.16公里的乌镇子夜路上利用自动驾驶技术通过两个红绿灯路口和一个转弯调头路口。

走近无人车，一股科技气息就扑面而来。蓝百色的车身头顶、四周和尾部，全部被不断旋转的激光雷达和传感装置包围，它们正是帮助无人车看清道路实时状况的“眼睛”。

据现场工作人员介绍，百度无人车配备了64线激光雷达，在车辆行进的过程中会360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达，以对车身周边盲区障碍物检测。车顶上方竖起的2个高动态范围相机模组，主要用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测。

记者进入无人车车内，发现了两块平板电脑。一块在副驾驶正前方，另一块在副驾驶座背后。平板电脑上会实时显示周边路况以及车辆自身运行状况，还可以2D和三维模式切换。在驾驶位，还配有一名“司机”。工作人员表示，这位司机是为了最大程度保证乘客安全的“监督员”。此次百度无人车实现的是全程无人工干预的L4级自动驾驶技术，处于世界一流水平。根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别，L4属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。

工作人员发动无人车后，方向盘开始自动转向，并且根据此前设定好的路线进行自动驾驶。一路上，无人车都依照标准的道路行驶规范先打转向灯、再进行变道。在距离第一个红绿灯路口还有200米时，信号灯正准备变成红色，无人车立刻进行了减速，随后稳稳地停住。等待信号灯重新变绿，无人车继续行驶，在调头过程中转向也很灵敏，随后快速回归到道路中央。在3.16公里道路的体验过程中，无人车表现的非常聪明，在限速60公里的路段上平均时速为50公里/时，刹车也预留了充分的时间，行驶风格比较沉稳，特别像一个开车规矩的“好司机。”

“我们希望百度无人车的安全性是人类驾驶员的100倍。今天为了展示，安全是第一要素，这是我们给车辆提出的一个要求。再过两个季度，会给你们一个机会来看百度无人车的技术实力。”自动驾驶事业部总经理王劲对北京晨报记者表示。

无人车商业化：

5年实现量产

2015年12月，百度自动驾驶汽车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，最高速度达到100公里/小时。此次百度无人车在开放城市道路的首次公开测试成功，也让人看到了无人车商用的巨大市场空间。王劲告诉北京晨报记者，在乌镇的路测比去年的路测有很大提升，因为高速公路上面路况是比较简单的，而城市开放道路意味着会有更多情况发生。

除了道路的变化，无人车的车型也更加丰富。从去年价格不菲的宝马到今年的北汽、奇瑞，比亚迪，计划“3年商用、5年量产”的百度无人车的成本也在变得越来越亲民。

与谷歌、Uber、特斯拉等公司的无人驾驶汽车一样，百度无人驾驶汽车头顶顶着的64线激光雷达的价格不菲。今年8月17日，百度宣布投资这家硅谷激光雷达厂商VelodyneLi DAR。百度方面表示：“该笔投资将加速降低传感器生产成本，大大推进其传感器在无人车广泛应用的步伐，从而加速推动无人车商业化进程。”据王劲透露，目前传感器的价格已经降到50万人民币。“我们投资的要求之一就是要在五年内使雷达的成本降到500美金，从而加速推动无人车商业化进程。”

北京晨报记者 韩元佳