无人驾驶技术发展提速 辅助系统研发成关键

（原标题：无人驾驶技术发展提速 辅助系统研发成关键）

特斯拉首席执行官马斯克近期宣布，所有特斯拉新车将装配全新硬件系统Autopilot 2.0，从而使汽车的辅助驾驶级别直接上升到全自动驾驶级别。单辆新车将配备8个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达及效率提升40倍的英伟达泰坦图形处理器。此外，相应的传感器、芯片、软件也将全面升级。

特斯拉逐步向完全自动驾驶领域发展，将进一步助推无人驾驶技术的发展进程。目前，全球无人驾驶产业市场规模已突破300亿元。从各国明确的日程表来看，美国计划2017年实现高速公路自动驾驶商业化，日本则计划在2018年实现，德国最迟将于2020年发售自动驾驶汽车。最新发布的无人驾驶技术路线图显示，我国力求高度或完全自动驾驶汽车有望在2021到2025年上市。

随着无人汽车商业化时点的临近，ADAS（高级驾驶辅助系统）市场渗透率有望加速提升。目前，全球整车市场ADAS渗透率仅为5%，发达国家达到7%至8%，而我国ADAS渗透率总体为3%左右。此前发布的《“十三五”汽车工业发展规划意见》提出，具有驾驶辅助功能的智能网联汽车5年内新车渗透率将达到50%。机构预计，我国ADAS市场年复合增长率达35%，到2020年有望达到800亿元的市场空间。

ADAS的硬件核心是传感器（摄像头、雷达）和处理器。从目前的技术演进路线来看，毫米波雷达将是未来车载的主力传感器。毫米波雷达被誉为智能汽车之“眼”，与摄像头、激光雷达相比，毫米波雷达不仅具有高距离、高角度、高速度分辨率，还具有不受恶劣天气及极端光线影响等优势。目前毫米波雷达在汽车防撞传感器中应用占比较大。

目前我国高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，自主产品总体仍处于研制阶段。因研发成本及难度较低，目前国内厂商研发方向主要集中于24GHz雷达产品，全球发达国家已向77GHz升级切换。预计到2017年，自主品牌车载毫米波雷达传感器可逐步实现批量装车应用。

深度学习算法则是ADAS的软件核心。市场调研公司认为，在全球车载芯片市场当中，无人驾驶辅助系统芯片业务的增长将最为迅速，预计到2020年，年均增长率将达到13%。近期高通宣布以高价并购全球最大的汽车半导体公司恩智浦，完成后有望跃升为第一大汽车芯片供应商。此外，英特尔也准备大规模投资自动驾驶领域，并开发专用的处理器。

（本报研究员 陈秋芝）