VR＋肌电传感技术，在虚拟世界里实现“拳拳到肉”

手势交互是一个“古老”的课题，即便VR在今天也是旧调新弹，但前者的研究历史要更漫长。Thalmic Labs公司的创始人斯蒂芬表示：“我们相信这项技术能够扩展我们的能力，使我们利用自然的动作来直观地控制数字世界。”

Kinect类交互设备满足了运动轨迹的抓取和反馈，但这类设备是基于计算机图形学理论，即便VR为它们提供了更广阔的想象力，人体动作输出与效果反馈之间的巨大落差，只会让体验者更加难受！（在虚拟世界握住物体，手里不会有充盈感）

VR需要的是能反馈“力”的交互方式

OYMotion公司将目光瞄向生物电学对手势交互的优化能力。人体的动作由骨骼和肌肉配合产生，肌肉的两端肌腱附着在骨骼上，中间是肌肉纤维，神经系统发送到肌肉的控制信号最终的表现是一种电流，当肌肉纤维受到电流刺激时，产生收缩，通过肌腱带动骨骼，最终产生动作。起到关键作用的这种电流被称为肌电信号EMG。

EMG刺激肌腹肌肉纤维，带动肌腱牵动骨骼产生动作（示意图）

肌电信号和动作间有直接关系。手部动作的控制信号，在手臂位置可以通过生物传感器捕获。OYMotion基于这个原理，研发了gForce手势环，另外，OYMotion正和国内虚拟现实企业大朋VR联合攻关研发，将把这个肌电传感技术纳入到虚拟现实设备系统中。

gForce手势环

OYMotion CEO介绍，在gForce手势环的实施中，OYMotion将多个自主研发的肌电传感器做成环状小装置，佩戴在手臂上，以此截获手臂内多个肌肉群的肌电信号，经过一系列的信号处理，结合基于机器学习基础的模式识别算法，实现手势动作的区分，最终应用于VR/AR下的人机交互。手臂的姿态，例如是垂下或者是抬起，往左指或者是往右指，则通过九轴运动传感器加上姿态融合算法实现跟踪。

德国哈索普列特纳研究所HCI（Human-Computer Interaction 人机互动）实验室也开发了一款VR交互设备Impacto。玩家可以把它佩戴在手臂上体验VR拳击游戏，而且这个过程不会你因为屡屡战败而受到任何伤害。项目负责人Pedro Lopes提到， Impacto结合了触觉反馈（haptic feedback）和肌肉电刺激（EMS：Electrical Muscle Stimulation）精确模拟实际感觉。

相比起来，Impacto略显笨重，而且一时半会儿应该是拿不出量产计划，这一点不如OYMotion的手势环更有市场诱惑力。

在虚拟世界里实现“拳拳到肉”

VR追求的沉浸感除了手势识别，另一个比较重要的部分是“我们能不能在虚拟世界里自由位移”，在移动VR的大趋势下，这一点尤为重要。大朋VR研发负责人表示，gForce手势环解锁了用户在虚拟世界里的手部动作，它将和M-Polaris定位系统共同组成更加完备的VR硬件生态系统，体验者真正能在虚拟世界里，走动，跑跳，实现更多有触感的动作。　

M-Polaris是大朋VR自研移动VR空间定位系统，采用主动光学定位技术，利用多目摄像头技术获取空间信息，配合主动发光的红外LED标记点，实现光线环境复杂情况下排除其他光线干扰的定位，动作捕捉精度非常高。gForce手势环目前已经有工程版本，据OYMotion负责人介绍，成熟量产的时间大概在今年Q4，大朋VR技术团队已经和OYMotion研发部门进行联合技术攻关，也许在虚拟世界里来一场拳击赛，只是时间问题了。

M-polaris移动VR空间定位系统

交互功能在VR的概念里占据很大的比例，与感官上的沉浸感同等重要。我们从来没有停止过对人类与智能终端交互行为的研究，无论是键鼠时代，还是触屏时代，手势交互是继鼠标、键盘和触屏之后新的人机交互方式。手势交流是与生俱来的本能，在学会语言和文字之前，人类已经能用肢体语言互相交流。

肢体动作能最直接的满足我们改变环境的想法，同样，它也能最直接的满足我们对虚拟世界的想象。在视觉上，可以通过光和美术技巧来体现“拳拳到肉”的感觉，但在VR概念里，追求高度沉浸，就必须是真正的“拳拳到肉”。

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