2000公里从重庆“赴京赶考”，长安无人驾驶凭哪些黑科技？

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4月12日，长安无人驾驶汽车从重庆长安研究院出发。此次无人驾驶测试将由南到北，途经西安、郑州等城市，预计于4月17日正式驶抵达北京参加北京车展。

此次“赴京赶考”总里程超过2000公里，是迄今为止国内整车厂商距离最长的无人驾驶汽车测试。国际范围内这个纪录由奥迪保持，奥迪于去年完成了从旧金山到纽约3500英里(约合4023公里)超长距离无人驾驶项目。

真实环境是自动驾驶面临的最大变量，真实环境下自动驾驶的里程数已经成业内对自动驾驶水平评判的标准，只有适应更多不同的交通环境，才能不断发现问题。

此次长安无人驾驶汽车在测试期间，最高时速将达到120公里/小时，超过国外大部分汽车巨头和谷歌等互联网企业所开发的产品。要知道，谷歌改造的雷克萨斯无人驾驶汽车已经上路多年，累计行驶里程超过100万英里，最快速度不过40公里／小时。

整个测试将历时五天，虽然全程高速但也并不是“一帆风顺”，比如从重庆到西安这段路要穿越中国南北的分界线秦岭，而秦岭有世界上最长最多的隧道，路况比一般的高速公路要复杂很多，途中还要克服各种恶劣交通环境。

长安无人驾驶汽车的基本原理主要概括为三方面：

1、环境感知：利用毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、V2X（车对车的信息交换）、高精度定位等传感和信息技术，代替人的眼睛和耳朵进行感知。

2、智能决策：利用人工智能技术，在满足驾驶安全和交通规则的前提下，兼具乘车舒适性的同时，自主智能的规划行车路线。

3、控制执行：根据规划的路径，进行汽车横向和纵向的控制，操控车辆行驶

其中，3辆参与无人驾驶测试的汽车都安装了高清前视摄像头，但实际上是采用了两种技术方案，分别应用在低速和高速路况：

一种方案是配合成本较高的德国 SICK LMS511 室外型激光雷达，这款激光雷达工作范围是 0.7-80 米，最大扫描范围 190 度，适用于低速路况展示，主要是行人检测、低速跟车等；

另一种方案使用的是毫米波雷达，配合图像分析和高精度地图，最快车速可达到 120km／h，适用于高速路况，其中高精度地图是由高德等地图服务商提供技术支持。

上述两种自动驾驶系统解决方案所用到的硬件，无论是激光雷达还是毫米波雷达，均是市场上相对成熟的产品，但是要把这套系统做进前装不是一件容易的事情。

长安汽车研究院负责人李伟对钛媒体记者表示，“通过大量真实的道路测试，会对自动驾驶的主要功能和技术进行验证，为后期的研发和适配工作提供理论支撑和实际经验，争取早日将自动驾驶系统应用到量产车型上。”

按照规划长安无人驾驶的目标分为了四个阶段：2016，睿骋、CS75等车会率先搭载0－120km/h下的自适应巡航；2017年，加强辅助驾驶产品的开发；2018年会重点实现智能化停车、高速自动驾驶等功能；2025年，实现全部情况下的自动驾驶。

钛媒体记者在长安研究院园区内体验了规定路线的低速无人驾驶，超车换道、识别路标、低速跟车等方面都较为灵敏，功能感觉和特斯拉的 Autopilot 非常接近，相比市面上的其他量产车型，还是有着很大的技术进步，对国内主机厂来说是一个里程碑式的事件。

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