“嫦娥”预计今晚9时40分落月

落月后“嫦娥”、“玉兔”将沉睡至15日，“玉兔”分离后将以每小时200米的速度行走，开始我国首次航天器地外天体软着陆和巡视勘探。

早报讯 预计今晚9时40分，嫦娥三号将结束绕月环飞，实现令人期待的月面软着陆，这是此次嫦娥三号任务最大的难点，也是任务成败的关键所在。嫦娥三号将在近月点15公里处以抛物线下降，相对速度从每秒1.7公里逐渐降为零。整个过程大概需要12分钟。

随后，“嫦娥”、“玉兔”将沉睡至15日，“玉兔”从着陆器分离后，将开始它独自的勘探之旅。

将经历黑色12分钟

记者从国防科工局获悉，嫦娥三号预计将于今晚9时40分落月，具体时间或因轨道而有所偏差。

但这期间“嫦娥姑娘”并不清闲，她需要再次确认着陆敏感器、着陆数据后，对软着陆的起始高度、速度、时间点做最后的准备。

从15公里高度到安全降落到月球表面，嫦娥三号完全要依靠自动控制，完成降低高度、测距、测速、确定合适的着陆地，那时将面临新的挑战，被称为最为“惊心动魄”的一个阶段——动力下降段。

这一阶段地面测控基本已经“无能为力”，完成这一阶段需要约12分钟时间。探测器系统副总指挥谭梅把这段时间称为“黑色750秒”。

当嫦娥三号在100米悬停时，除主发动机外，软着陆发动机开始工作。利用发动机点火反推，慢慢让它降下。为了避免扰动月球表面的月尘吹起，嫦娥三号在距离月球4米左右的位置将关闭反推力发动机，进行自由落体。

据了解，着陆探测器自距离月面15km高度的近月点开始，至降落到月面为止的全过程，这段过程需要制导、导航与控制（GNC分系统）三方面的完美结合，是区别于探月一期和以往卫星任务的根本。

整个落月过程需要GNC创造性地依次解决三大难题：认路——选路——辨路。具体说来，“认路”就是给着陆器自身定位，即依靠着陆器自身携带的设备来确定其相对于月面的位置姿态；“选路”就是要事先规划好路径免走冤枉路，也就是说设计一条着陆轨迹，在满足姿态、光照等约束条件下尽量减少燃料的消耗；“辨路”就是要分辨并躲避路上的坑洼之处，与国外落月过程相比，即在没有宇航员的情况下自主分辨月面障碍并主动避开障碍。

落月地形地貌要求高

据了解，在嫦娥三号从15公里到月球表面软着陆的过程中，着陆器还将同步开展月表地形、地质的研究。成功实现软着陆后，除了释放“玉兔”号月球车外，扎根月球的着陆器则将利用月基光学望远镜、极紫外相机等进行探测。

安全降落后，“玉兔”将与“嫦娥”分离，释放、解锁、从梯子上缓慢降到月球表面，开始以每小时200米的速度缓慢行走，开始我国首次航天器地外天体软着陆和巡视勘探活动。为了能让“玉兔”顺利地行走，避免被坑洼阻碍，对于着陆器落月选择的地形地貌提出了较高要求。

尽管嫦娥二号已经为嫦娥三号拍摄了优于1.5米分辨率的虹湾区域影像图，从宏观上看这一地区是平坦的，但是虹湾也并非一马平川的，仍旧存在坡度、石块。

然而，为了能够让嫦娥三号更好地避开这些危险，着陆器上还安装有“眼睛”，即测距测速敏感仪。在降落过程中，它可对月球表面快速扫描，甚至绘制出三维立体的月球表面影像供程序分析判断，并在100米高度悬停，最终把嫦娥三号平移到最佳的着陆点上空。据新华社电、《法制晚报》