140公斤“玉兔”寿命3个月

研制10年 可耐300摄氏度温差

早报讯 据中国军网报道，浩瀚苍穹，璀璨群星，又将见证属于中国的“太空大片”。这部大片的主角——“玉兔”号月球车，将实现中国人与月球首次“零距离接触”的梦想。

相貌很威武

第一眼见到“玉兔”号的样机，记者脑海中蹦出两个字：威武！

副主任设计师魏然用4句话来形容这个140公斤重的“宝贝疙瘩：肩插“太阳翼”，脚踩“风火轮”，身披“黄金甲”，腹中“秘器”多。

“身材”呈长方形盒状，长1.5米，宽1米，高1.1米，周身金光闪闪，耀眼夺目。她的肩部有两片可以打开的太阳能电池帆板，好似“黄金甲”上的披风。她的腿部是六个轮状的移动装置，好似哪吒脚下的“风火轮”。

此外，她还有一个长长的“耳朵”——地月对话通信天线；4只敏锐的“眼睛”——头顶的导航相机与前后方的避障相机；一只灵巧的“胳膊”——负责钻孔、研磨和采样的机械臂……

魏然介绍，身披“黄金甲”，目的不是为好看，而是为了反射月球白昼的强光，降低昼夜温差，同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射。所有这一切，都是为了支持和保护月球车的腹中“秘器”——红外成像光谱仪等10多套科学探测仪器。

工艺很苛刻

从技术难度上来看，“玉兔”号堪称我国史上最难造的“车辆”——因为每一个环节，差不多都是一项技术创新。

从零起步，满目空白。整整10年时间，一大批科研人员倾尽心血，完成了这个由移动、电源、热控等8个分系统组成的“杰作”——能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境的月球车。

中国探月工程总设计师吴伟仁说：“玉兔”号国产率达到100%。

本领很高强

全程参与研制的主任设计师肖杰介绍，“玉兔”号有4只“眼睛”，分别是全景相机和导航相机。通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。

在月表形貌综合模拟试验控制室，记者看到一片高低起伏的绵软“沙子”。为模拟月球环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰，并通过钢丝吊挂月球车，模拟微重力环境。

“我们试验了几千次，就是为了确认哪种车轮的构型更适应月球环境。”肖杰说，“ 玉兔 号在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式，不仅可以自主前进、转弯、后退，还可以原地打转、横向侧摆，确保在危机四伏的月面上畅行无阻。”

此外，月球昼夜温差非常大，“玉兔”号月球车可耐受300摄氏度的温差。

由于月球上的一昼夜相当于地球上的28天，科研人员为“玉兔号”精心设计了休眠模式——14天工作，14天“睡觉”。

测控系统主任设计师张波告诉记者，“玉兔号”月球车设计寿命3个月，这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。所有的工作，要在月球时间的“上午”和“下午”完成。