苏州河从河口至外环线,现共有桥梁30处31座(不含轨道交通桥梁),从东至西分别是外白渡桥、乍浦路桥、四川路桥、河南路桥、山西路桥、福建路桥、浙江路桥、西藏路桥、乌镇路桥、新桥路桥、南北高架桥、恒丰路桥、普济路桥、长寿路桥、昌化路桥、江宁路桥、西康路桥、镇坪路桥、宝成桥、武宁路桥、曹杨路桥、华政校园内的华政桥、凯旋路桥、中山西路桥、内环线高架桥、万航渡路桥、古北路桥、泸定路桥、中环真北路桥、祁连山南路桥、外环吴淞江大桥。这些桥梁建造年代不同,风格各异,功能也有差别,俨然一座天然的桥梁博物馆。
在现有的桥梁中,年代悠久的桥梁基本集中在西藏路桥以东,像四川路桥、西藏路桥、乍浦路桥、河南路桥是典型的欧式风格桥梁,桥体线形优美流畅,桥身细部刻画丰富,桥梁整体与该段苏州河两岸的建筑风格十分协调,是苏州河上经典的景观桥梁。而西段新建的桥梁如古北路桥、祁连山南路桥,则是呈现简洁的现代风格。
从桥梁功能来看,大部分为机动车、非机动车及行人均可通过的桥梁,但也有的是机动车专用,如南北高架桥、内环高架桥等,也有只供行人和非机动车通行的,如普济路桥、新桥路桥,最特别的要属华政桥,是一座校园内部的桥。
外白渡桥:在这些桥梁中,最有名的当属外白渡桥,也是国内第一座钢桁架结构桥梁,可谓苏州河上第一桥。
浙江路桥:与外白渡桥同时代建造的浙江路桥在名气上差了不少,却是中国仅存的几座鱼腹式钢木桁桥之一。
长寿路桥:是上海解放后建造的第一座架设在苏州河上的桥梁。1951年开工,1953年竣工。
恒丰路桥:1987年新建的恒丰路桥,是苏州河上第一座用悬臂浇筑法施工的桥梁,也是上海在大型桥梁建设中,应用预应力连接箱梁结构,通过计算机精确控制,以先建两头再中间合龙的工艺建成。