中国实地路测1.6万公里后，宝马自动驾驶系统进化到了何种程度

德系三强BBA中，宝马是较早提出自动驾驶战略的主机厂，并已经联合英特尔、Mobileye、德尔福等行业先锋组建了自己的阵营，宣布共同搭建自动驾驶平台。

对于自动驾驶的产业化进程，宝马甚至已经清晰到给出了明确的商用时间表，BMW iNext宣布于2021年量产，实现第三级自动驾驶，并在技术上兼容第四级。

接下来，BMW还将在包括中国在内的全球市场，投放40辆BMW 7系原型车进行第四级自动驾驶的研发。在此过程中，中国也将发挥重要作用，宝马也是首个在中国实景演示高度自动驾驶的豪华汽车厂商。

今年的CES ASIA期间，宝马的展台一如既往的展示着对于未来出行天马行空的畅想，不仅把此前在拉斯维加斯展出过的“未来概念座舱”搬到了国内，还把一辆基于宝马3系GT而打造的自动驾驶测试车型（Personal Copilot）放在了显眼的位置，迫切地想要告诉外界宝马在自动驾驶领域的最新进展。

从高速路段转向城市道路

去年宝马在大约35公里长的指定高速路段中上展示了其自动驾驶技术，当时的测试车在没有主动干预的情况下，保持0-120km/h时速范围完成了自动车道保持、自动车辆跟随、自动变换车道为主的多个功能。

高速路段的场景单一，对于车辆所具备的感知和判断能力要求相对较低，如今的宝马决定在此基础上更进一步，将自动驾驶的场景从高速公路延伸至更为复杂的城市道路，从以传感器为主切换到以智能互联为主。

截至目前，宝马自动驾驶系统在国内的累计测试里程已经超过1.6万公里。

如今在位于上海安亭自动驾驶测试基地进行测试的这辆3系GT，车身前后左右共配备了四个低线束激光雷达，四个短距离毫米波雷达和五个摄像头，其中有单目和双目，车前挡风玻璃上方装有3个，车后挡风玻璃装有2个。

测试车3系GT并没有采用Velodyne家的产品，其激光雷达所用的品牌为德国Ibeo的4线激光雷达，相比Velodyne的64线或者16线激光雷达在精确度上还有一定差距，不过宝马这套方案的成本更低，也更符合它想要快速实现量产的商业逻辑。

相比去年，宝马在技术上的进步主要体现在对于道路的感知和判断能力上，其中对于以下几个问题的处理有了显著改善。

1、自动驾驶如何判断谁先通过路口

当车辆在路上遇到交警，经过算法优化的宝马自动驾驶系统会通过前方的摄像头主动识别交警的手势并作出判断，新方案已经掌握了预判其他交通参与者的行为的技能，并根据结果规划处一条安全合理的路线。

2、处理交通参与者产生的危险行为

宝马的工程师介绍，安全是宝马研发自动驾驶系统优先考虑发因素，针对真实路况中几乎一定会出现的其他交通参与者，这套系统会利用冗余传感器和深度学习算法来预测并进行决策。

3、提升智能互联的作用

当传感器的摄像头实时监测到道路的危险情况时，比如有其他车辆在打着双闪，这辆车会立刻把它“所见到的”详细位置和道路信息发送到云端，即将通过此道路的车辆会收到提醒信息，让后车避免这个危险。

自动驾驶系统逐渐落地

宝马互联驾驶研究院与自动驾驶联合副总裁罗名辉博士介绍，宝马目前针对中国的道路交通环境开展了深入的调研，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区的展示中，宝马的自动驾驶解决方案可以实现L3-L4级别。

不过现在宝马市面上的在售产品中，还都属于自动驾驶L2级别，在即将上市的新一代宝马5系Li车型上，所配备增强型驾驶辅助系统也将成为标配。

全新BMW 5系Li可以提供最大程度的主动和被动安全保障。在时速210公里的范围内控制车速和前车距离，跟随前车，实现智能驾驶；在时速40至160公里范围内探测障碍物，通过紧急避让功能降低碰撞风险。

据罗名辉博士在现场的介绍，宝马将自己的自动驾驶技术分为了四个部分：高精度地图、传感器系统、人工智能和环境建模以及车身控制。

宝马在推动自家驾驶战略的同时，也正在和各个领域的合作方建立合作，对HERE的战略投资，在国内与四维图新仔地图数据层面的合作，以及今年刚刚加入了英特尔、Mobileye、德尔福的自动驾驶阵营，这些合作正带来越来越多可见的结果。

制造业和互联网的基因不同，其在实现自动驾驶技术上的技术路径和手段往往也大相径庭，与谷歌或者百度直接将L4级别视为终极目标相比，宝马则是按照自己的方式按部就班的让自动驾驶系统逐渐落地到量产车当中。（本文首发钛媒体，记者/李玉鹏）

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